為了克服電動(dòng)負(fù)載中慣性機(jī)械模擬方法的固有缺點(diǎn)，研究了慣性電模擬及其實(shí)現(xiàn)方法。 在分析慣量電模擬原理的基礎(chǔ)上，分別模擬了不同的負(fù)載慣量，分析了向給定工況突進(jìn)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程，結(jié)果提出了本文的慣量電模擬方法。

除了考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和額定速度等之外，還需要預(yù)先計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)換算為電機(jī)軸的慣量，根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求和加工品的質(zhì)量要求具體選擇合適的慣量大小的電機(jī)。 用戶調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式時(shí))需要正確設(shè)定慣性比參數(shù)，是充分發(fā)揮機(jī)械和伺服系統(tǒng)最佳性能的前提，在要求高速、高精度的系統(tǒng)中尤為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣性比參數(shù)為1-37、JL/JM

雙積分ADC的基本原理是，將輸入模擬電壓和參考電壓分別積分兩次，將輸入電壓的平均值設(shè)為與其成比例的時(shí)間間隔，用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測(cè)量其時(shí)間間隔，得到相應(yīng)的數(shù)字量輸出。 由于該轉(zhuǎn)換電路可以轉(zhuǎn)換輸入電壓的平均值，具有較強(qiáng)的工頻干擾耐受性，廣泛應(yīng)用于數(shù)字測(cè)量。

為了研究負(fù)載慣量比過大對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的影響，進(jìn)行了電機(jī)慣性負(fù)載不同的兩種測(cè)試。 2種測(cè)試結(jié)果得出以下結(jié)論:1) 2種測(cè)試中，在一定慣性比的情況下，系統(tǒng)穩(wěn)定工作，速度響應(yīng)無過沖或振蕩。 (注意不是慣性矩匹配，即使在慣性矩比為5的條件下伺服系統(tǒng)的響應(yīng)也很穩(wěn)定)

相對(duì)于初始調(diào)試驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)的慣量值，隨著負(fù)載慣量的大幅增大或減小，負(fù)載響應(yīng)會(huì)變差。 例如，在測(cè)試1中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比增大到一定程度后，速度會(huì)發(fā)生較大的超調(diào)、振動(dòng)，振動(dòng)頻率會(huì)降低，整定時(shí)間會(huì)隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而變長(zhǎng)。 在測(cè)試2中，相對(duì)于最初調(diào)試驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)的慣性值，隨著負(fù)載慣性的減少，如果減少到最初調(diào)試驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)的慣性值的一半以下，系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定，振蕩的頻率會(huì)變高。