背景技術(shù):

電動夾爪由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊和放開，定位點可以控制，夾持力可以控制。 通過plc、工業(yè)用pc、單片機、運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)了物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備靈活的執(zhí)行終端。

在以往的電動夾爪技術(shù)中，以往的電動夾爪在使用時自重較重，不能自由切換模式，因此存在電動夾爪不能調(diào)整±1n的夾持力，夾持間距也不能得到±1mm的精度的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是提供一種輕量級的力控制電動卡盤爪，解決上述背景技術(shù)中提出的自重較重，模式不能自由切換，±1n的夾持力調(diào)整和夾持間距不能達到±1mm精度的問題。

為了實現(xiàn)上述目，本實用新型設(shè)有兩個，在兩個所述固定板的左右兩側(cè)的中間位置設(shè)有側(cè)板，兩個所述側(cè)板通過十字滑塊螺釘固定連接在固定板上，在左側(cè)的所述側(cè)板的下方前側(cè)位置設(shè)有導(dǎo)插，在兩個所述固定板和側(cè)板的中間位置設(shè)有步進電動機， 在所述步進馬達上端位置設(shè)有通過內(nèi)六角埋頭螺釘固定連接于側(cè)板的馬達螺母座，在兩個所述固定板的上方左右兩側(cè)中間位置設(shè)有支承柱，兩個所述支承柱通過內(nèi)六角埋頭螺釘固定連接于固定板，在兩個所述固定板的上方左右兩側(cè)中間位置設(shè)有固定凸臺， 兩個所述固定凸臺用銷固定連接在固定板上，兩個所述固定凸臺位于支承柱上方位置，在兩個所述固定凸臺外壁位置和電動機螺母座上設(shè)置連桿，兩個所述連桿經(jīng)由內(nèi)六角埋頭螺釘固定連接在電動機螺母座上，在兩個所述固定凸臺的上端前側(cè)位置上設(shè)置擴散反射傳感器 兩個所述擴散反射傳感器位于連桿前端下方位置，在兩個所述連桿的外端的中間位置設(shè)置凸臺易氣體，在兩個所述連桿的上方內(nèi)部位置嵌裝固定凸臺，在上方的兩個所述固定凸臺的前后兩端位置設(shè)置爪固定件，在兩個所述爪固定件的上端位置設(shè)置手指

優(yōu)選上述固定板設(shè)有兩個，兩個上述固定板形狀結(jié)構(gòu)為t形板，在兩個上述固定板的中間內(nèi)部位置和中間上下兩側(cè)內(nèi)部位置設(shè)有觀察角槽，在上方觀察角槽的上下兩側(cè)位置和左右兩側(cè)位置設(shè)有凸形內(nèi)螺紋孔，在兩個上述固定板的左右兩側(cè)上下方向內(nèi)部位置設(shè)有凸形內(nèi)螺紋孔