在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人使用機(jī)械臂進(jìn)行分揀機(jī)器人和爆炸機(jī)器人等材料的搬運(yùn)整理的醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，例如血液分析器、生化分析器、血液涂膜調(diào)制器等也使用機(jī)械手進(jìn)行試管、試管、載玻片的調(diào)度 在上述應(yīng)用中，機(jī)械手的末端把持器多使用電動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)，但電動(dòng)夾爪需要使用氣泵，上面有很多限制，另外電動(dòng)夾爪也會(huì)出現(xiàn)環(huán)境噪聲。

現(xiàn)有電動(dòng)夾爪的爪的位置是固定的，因此只能夾持一個(gè)體積的產(chǎn)品。 如果產(chǎn)品過大，則無法把持，適用范圍變窄，不利于產(chǎn)品的普及。 現(xiàn)有電動(dòng)夾爪的電器通過將熱量與外部進(jìn)行換熱來實(shí)現(xiàn)散熱功能，外部溫度過高會(huì)降低散熱效率，從而降低換熱性能。

具備電動(dòng)機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制處理部，傳感器組設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上，生成把手機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，控制處理部生成控制塊、訪問塊、訪問塊的相對(duì)位置指令值、訪問塊 該驅(qū)動(dòng)塊利用驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使夾持機(jī)構(gòu)工作，通過計(jì)算相對(duì)位置指令值、絕對(duì)漸進(jìn)位置、當(dāng)前位置，使電機(jī)不存在累積位置誤差的問題。

根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)卡盤系統(tǒng)，其特征在于，其是控制卡盤機(jī)構(gòu)來把持工件的電動(dòng)夾爪系統(tǒng)，包括:驅(qū)動(dòng)所述卡盤機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、組裝在所述電動(dòng)機(jī)上的傳感器、根據(jù)所述夾緊機(jī)構(gòu)的位置產(chǎn)生當(dāng)前位置的傳感器、控制塊、傳送塊 所述控制塊連接所述傳送塊、所述訪問塊、所述驅(qū)動(dòng)塊和所述傳感器，所述傳送塊生成存儲(chǔ)絕對(duì)漸進(jìn)位置相對(duì)位置指令值的控制塊讀取相對(duì)位置指令值、絕對(duì)漸進(jìn)位置和當(dāng)前位置 根據(jù)相對(duì)位置指令值和絕對(duì)漸進(jìn)位置生成目標(biāo)位置，控制塊根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之差、和電機(jī)的轉(zhuǎn)速生成驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。