同步帶模組是自動(dòng)化設(shè)備最常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,同步帶模組的種類很多,因此如果在選型中選擇錯(cuò)誤,會(huì)給設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種各樣的問題。
同步帶模塊的性能指標(biāo)可以從以下三個(gè)方面進(jìn)行測(cè)量:
1、精度特性:包括重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、齒隙等。
2 .運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)質(zhì)量、力矩耐受性、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲等。
3、綜合特性:平均無故障運(yùn)行時(shí)間、壽命、精致度、負(fù)載重量等。
4、用戶在進(jìn)行必要的組合時(shí),可以選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式。 例如,可以聯(lián)動(dòng)單軸、龍門結(jié)構(gòu)的XY軸鏈接。 也就是說,XY軸上的滑臺(tái)可以同時(shí)運(yùn)行。 也可以是3軸xyz結(jié)構(gòu)的。
同步帶滑塊的選擇可以參照以下方法:
1、規(guī)定的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、清潔環(huán)境、惡劣環(huán)境。
2、確定安裝方向。 決定同步帶模塊為水平安裝、壁面安裝或垂直安裝。
確定搬運(yùn)的負(fù)荷。
4、計(jì)算運(yùn)行的速度和加速度。
5、允許力矩檢查:計(jì)算靜止(等速)狀態(tài)和加減速狀態(tài)下的各方向力矩值: Ma、Mb、Mc。
6、同步帶模塊的精度等級(jí)要求:明確所需的重復(fù)定位精度、行走平行度要求等。
7、確定電機(jī)的安裝方式:常用的同步帶模塊安裝方式有直接連接型、電機(jī)左側(cè)安裝、電機(jī)右側(cè)安裝、電機(jī)底側(cè)安裝等。
8、行程限位開關(guān)方式。
9、確定電機(jī)的規(guī)格和轉(zhuǎn)矩。