電動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾爪、液壓夾爪是機(jī)床行業(yè)應(yīng)用較多的夾具裝置，對(duì)于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要的意義。那么，在自動(dòng)化生產(chǎn)中，是選擇什么夾爪好呢？是電動(dòng)夾爪，還是氣動(dòng)夾爪，或是液壓夾爪？下面簡述電動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾爪、液壓夾爪的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。 

 電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端，可以適當(dāng)?shù)目刂茒A緊力度，速度及高精度，相對(duì)成本較高，但配套設(shè)施少(不用氣站也不用液壓站)，有電就可以用。

氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)控制內(nèi)置25mm缸徑氣缸，上下料機(jī)械手氣缸筒為無油自潤滑裝置，結(jié)構(gòu)簡單、高速度、低摩擦、自潤滑、高壽命等優(yōu)點(diǎn)。

液壓夾爪，重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達(dá)幾百公斤以上，且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊密，反應(yīng)靈敏，動(dòng)作靈活。比氣動(dòng)相對(duì)成本較高，需要配套液壓站。

作為自動(dòng)化夾具裝置的一種，電動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾爪、液壓夾爪都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，我們需要根據(jù)實(shí)際需要，選擇特點(diǎn)相適、符合需求的夾爪。