機器人夾爪，也就是生活中常見的機械手臂的手指，又叫機械式夾持機構(gòu)，它的自動化、智能化程度高，可通過編程程序控制，主要是依據(jù)實際的工作需求來設(shè)計，形式多樣，如雙指頭爪式。大多數(shù)機器人夾爪都采用雙指頭爪式。

通常，機器人夾爪是通過運動方式、夾持方式和機構(gòu)特性來區(qū)分的，下面我們就來了解下其中最主要的幾個方面。

氣壓式末端夾持機構(gòu)

它的特點就是動作的速度很快，它的流動性要源于液壓系統(tǒng)，相對的壓力損失也就比較小，適用于遠(yuǎn)距離的控制。

氣吸式末端夾持機構(gòu)

它是借助吸盤的吸力來進行物體的移動的，主要適用于外形比加大厚度適中的物體，像是玻璃、剛才紙張等等。

液壓式末端夾持機構(gòu)

它是通過液壓夾緊和彈簧松開的方式來夾持物體。無論機器人夾爪采用的是何種結(jié)構(gòu)形式，其目的最是為了更好的抓持物件，協(xié)助我們進行工作，提高工作的效率。而隨著技術(shù)的進步，機械器人夾爪也會變得更加完善，更加好用。