機(jī)械人夾爪是主軸的一種非常重要的部件，它有很多的優(yōu)勢，今天就給朋友們詳細(xì)的介紹下機(jī)械人夾爪的特點(diǎn)有哪些以及拆裝電機(jī)械人夾爪制作方法是怎樣的等的問題，以供參考。

機(jī)械人夾爪產(chǎn)品特點(diǎn)

1.主軸內(nèi)部核心部件，保持定位功能，用于數(shù)控銑床的自動換刀主軸單元的拉刀機(jī)構(gòu)，夾持刀柄使用；

2.采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，四瓣爪特殊工藝加工生產(chǎn)，使用壽命長，夾持穩(wěn)定，不斷裂、不變形，耐磨耗；

3.主軸的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000-12000RPM；

4.整體分隔爪片設(shè)計(jì)適用于各種高低轉(zhuǎn)速主軸，

5.四瓣爪易拆裝設(shè)計(jì)，拉力通過爪瓣傳到拉釘上，受力均勻，在相同的主軸上，配合使用不同的拉釘和拉爪，可實(shí)現(xiàn)長錐柄刀具的拉緊；

6.試驗(yàn)機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)的拉力循環(huán)壽命測試無異常；

7.同步采用德國OTT、BERG之說明規(guī)范。

夾爪工具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

夾爪工具，適于組裝于一加工機(jī)的一主軸中，該夾爪工具用于夾持一刀把，其特征在于，該夾爪工具包含：

一頂桿，該頂桿具有一滑移段、一環(huán)槽以及一抵合段，該環(huán)槽位于該滑移段與該抵合段之間，該抵合段能抵靠于該刀把；

一彈性件，該彈性件套置于該頂桿；

一夾爪組，該夾爪組具有復(fù)數(shù)個爪件及一集束件，該復(fù)數(shù)個爪件圍繞該頂桿，該復(fù)數(shù)個爪件能共同夾持該刀把，各該爪件具有一限位部，該頂桿的該環(huán)槽能容置該限位部，該限位部具有一套接槽，該套接槽容置該集束件；

其中，當(dāng)該頂桿位于一拉刀位置時，該夾爪組夾持該刀把，且該頂桿的該抵合段的底端與該刀把的頂端之間相隔一頂?shù)堕g隙，該頂?shù)堕g隙介于1毫米至4.5毫米之間，當(dāng)該頂桿位于一頂?shù)段恢脮r，該頂桿的該抵合段的底端接觸該刀把，當(dāng)該頂桿位于一松刀位置時，該夾爪組釋放該刀把，該拉刀位置與該松刀位置之間的距離介于5.5毫米至6.5毫米之間。

一種拆裝電機(jī)械人夾爪的裝置的制作方法

所采用的技術(shù)方案是一種拆裝電機(jī)械人夾爪的裝置，它包括卡套及卡套內(nèi)部的錐形桿，錐形桿與卡套活動聯(lián)接，錐形桿可以在卡套內(nèi)軸向運(yùn)動；所述的卡套一端設(shè)置有與電機(jī)械人夾爪內(nèi)端面相適配的卡爪。為更好的實(shí)現(xiàn)拆裝的方便性，所述的卡套上設(shè)置有起限位作用的止推面；當(dāng)卡爪與夾爪的內(nèi)端面配合時，止推面與電主軸的外端面貼合。作為優(yōu)選方案，所述的錐形桿為一螺桿，通過螺紋與卡套聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動。為便于手動操作，所述的螺桿一端為錐形，另一端為外六角形，外六角形的一端伸出卡套，伸出的外六角可以利用開口扳手，使錐形桿擰進(jìn)擰出。本實(shí)用新型的有益效果是通過錐形桿與卡套的配合作用，使夾爪脫離電主軸的安裝位置，卡套上的凸起使得在操作過程中能夠準(zhǔn)確快速的定位卡套的深入量，實(shí)現(xiàn)快速拆裝；采用螺桿聯(lián)接使結(jié)構(gòu)更簡單，操作也很方便。

通過以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了機(jī)械人夾爪的特點(diǎn)有哪些了，大家在制作各類機(jī)械人夾爪的時候，就可以參考上面的方法去做，同時還需要了解下它的工作原理。