可調(diào)式電動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，包括套殼體、夾爪組件、以及調(diào)節(jié)組件，所述夾爪組件通過該調(diào)節(jié)組件連接于所述套殼體上，且所述夾爪組件還能夠在該調(diào)節(jié)組件的帶動(dòng)下相對于所述套殼體往復(fù)移動(dòng)定位；相較于現(xiàn)有技術(shù)，該可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)可通過調(diào)節(jié)組件來調(diào)整夾爪相對工件的距離、以及通過驅(qū)動(dòng)組件來調(diào)整夾爪相對加工設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，不僅極大地提高了夾爪組件夾取工件的定位準(zhǔn)確性，還提高了夾爪組件相對加工設(shè)備旋轉(zhuǎn)的精確性，總之，該可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)操作靈活，大大提高了工作效率；還結(jié)構(gòu)簡單、體積小，大大降低了制造成本。
【專利說明】
可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]定位夾取裝置廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、組裝流水線上，其通常與機(jī)械手配合安裝，用于對生產(chǎn)、組裝等過程中的工件進(jìn)行夾取并通過機(jī)械手傳送至下一工位，大大改善和提高了傳統(tǒng)手工生產(chǎn)、組裝的效率。
[0003]然而現(xiàn)有的定位夾取裝置在對工件進(jìn)行定位夾取時(shí)，只能沿預(yù)定路徑和距離進(jìn)行定位、定點(diǎn)夾取，可調(diào)性較差，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，不僅極大地提高了夾爪組件夾取工件的定位準(zhǔn)確性，還操作靈活，提高了工作效率。
[0005]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，包括套殼體、夾爪組件、以及調(diào)節(jié)組件，所述夾爪組件通過該調(diào)節(jié)組件連接于所述套殼體上，且所述夾爪組件還能夠在該調(diào)節(jié)組件的帶動(dòng)下相對于所述套殼體往復(fù)移動(dòng)定位。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪組件包括連接板、以及定位連接于所述連接板上的夾爪；
[0007]該調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿和長桿螺絲，所述調(diào)節(jié)桿具有一中空桿狀的調(diào)節(jié)桿本體，所述調(diào)節(jié)桿本體自由穿置于所述套殼體中，并還能夠通過一調(diào)節(jié)螺母可拆卸地鎖固于所述套殼體上，且所述調(diào)節(jié)桿本體的軸向兩端還均伸出所述套殼體外;所述長桿螺絲同軸心的內(nèi)置于所述調(diào)節(jié)桿本體中，并同時(shí)與所述調(diào)節(jié)桿本體相螺接，而且所述長桿螺絲的一端還伸出所述調(diào)節(jié)桿本體的一軸端外，并定位連接于所述連接板。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述套殼體內(nèi)居中開設(shè)有一貫穿其相對兩側(cè)面并供所述調(diào)節(jié)桿本體穿置的穿孔;還在所述套殼體內(nèi)開設(shè)有兩條沿所述調(diào)節(jié)桿本體軸向延伸的通孔，該兩通孔圍繞所述穿孔的中心線對稱分布；
[0009]另設(shè)有一對導(dǎo)柱，該對導(dǎo)柱對應(yīng)的活動(dòng)穿置于該兩通孔中，且該對導(dǎo)柱的一端還均伸出該兩通孔外，并分別與所述連接板定位連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在每一所述導(dǎo)柱外還各套設(shè)有一彈簧，所述彈簧的一端抵接在與其相對應(yīng)的所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧的另一端抵接于所述連接板上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述調(diào)節(jié)桿本體另一軸端的外側(cè)壁上一體連接有一旋轉(zhuǎn)端頭。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)所述夾爪組件旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸、安裝座、傳動(dòng)軸和連接塊，其中，所述氣缸定位安裝在所述安裝座上，所述傳動(dòng)軸通過軸承套亦安裝在所述安裝座上，且所述傳動(dòng)軸的一軸端置于所述安裝座內(nèi)，并通過聯(lián)軸器與所述氣缸的活塞桿定位連接，所述傳動(dòng)軸的另一軸端置于所述安裝座外，并與所述連接塊定位連接，且所述連接塊還鎖固連接于所述套殼體上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，該可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)可通過調(diào)節(jié)組件來調(diào)整夾爪相對工件的距離、以及通過驅(qū)動(dòng)組件來調(diào)整夾爪相對加工設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，不僅極大地提高了夾爪組件夾取工件的定位準(zhǔn)確性，還提高了夾爪組件相對加工設(shè)備旋轉(zhuǎn)的精確性，總之，該可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)操作靈活，大大提高了工作效率;還結(jié)構(gòu)簡單、體積小，大大降低了制造成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型在未裝配有驅(qū)動(dòng)組件情況下的所述可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖1所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型在裝配有驅(qū)動(dòng)組件情況下的所述可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為圖6所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖6所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖6所示可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0025]I——套殼體 2——夾爪組件
[0026]20——連接板 21——夾爪
[0027]3——調(diào)節(jié)組件 30——調(diào)節(jié)桿
[0028]31——長桿螺絲 300——調(diào)節(jié)桿本體
[0029]301一一旋轉(zhuǎn)端頭4一一調(diào)節(jié)螺母
[0030]5——導(dǎo)柱6——彈簧[0031 ]7——驅(qū)動(dòng)組件 70——氣缸
[0032]71——安裝座 72——傳動(dòng)軸
[0033]73——連接塊
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面參照圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)配合安裝于機(jī)械手上，由機(jī)械手控制來夾取工件，該夾爪機(jī)構(gòu)包括套殼體1、夾爪組件2、以及調(diào)節(jié)組件3，所述夾爪組件2通過該調(diào)節(jié)組件3連接于所述套殼體I上，且所述夾爪組件2還能夠在該調(diào)節(jié)組件3的帶動(dòng)下相對于所述套殼體I往復(fù)移動(dòng)定位。在工件與夾爪組件中的夾爪有距離時(shí)，可通過該調(diào)節(jié)組件來調(diào)整夾爪相對工件的距離，極大地提高了夾爪組件夾取工件的定位準(zhǔn)確性，便于夾爪組件夾取工件，提高了工作效率。
[0036]在本實(shí)施例中，所述夾爪組件2包括連接板20、以及定位連接于所述連接板20上的夾爪21;
[0037]該調(diào)節(jié)組件3包括調(diào)節(jié)桿30和長桿螺絲31，所述調(diào)節(jié)桿30具有一中空桿狀的調(diào)節(jié)桿本體300，所述調(diào)節(jié)桿本體300自由穿置于所述套殼體I中，并還能夠通過一調(diào)節(jié)螺母4可拆卸地鎖固于所述套殼體I上，且所述調(diào)節(jié)桿本體300的軸向兩端還均伸出所述套殼體I外；所述長桿螺絲31同軸心的內(nèi)置于所述調(diào)節(jié)桿本體300中，并同時(shí)與所述調(diào)節(jié)桿本體300相螺接，即所述調(diào)節(jié)桿本體內(nèi)側(cè)壁上形成有與所述長桿螺絲外螺紋相配合的內(nèi)螺紋段，而且所述長桿螺絲31的一端還伸出所述調(diào)節(jié)桿本體300的一軸端外，并定位連接于所述連接板20。
[0038]優(yōu)選的，在所述套殼體I內(nèi)居中開設(shè)有一貫穿其相對兩側(cè)面并供所述調(diào)節(jié)桿本體300穿置的穿孔;還在所述套殼體I內(nèi)開設(shè)有兩條沿所述調(diào)節(jié)桿本體300軸向延伸的通孔，該兩通孔圍繞所述穿孔的中心線對稱分布；
[0039]另設(shè)有一對導(dǎo)柱5，該對導(dǎo)柱5對應(yīng)的活動(dòng)穿置于該兩通孔中，且該對導(dǎo)柱5的一端還均伸出該兩通孔外，并分別與所述連接板20定位連接(可通過螺栓鎖固連接于連接板上)，從而確保夾爪組件移動(dòng)時(shí)不偏移。
[0040]優(yōu)選的，在每一所述導(dǎo)柱5外還各套設(shè)有一彈簧6，所述彈簧6的一端抵接在與其相對應(yīng)的所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧6的另一端抵接于所述連接板20上。
[0041 ]優(yōu)選的，在所述調(diào)節(jié)桿本體300另一軸端的外側(cè)壁上一體連接有一旋轉(zhuǎn)端頭301，便于操作人員手動(dòng)或者通過扳手等工具來旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿。
[0042]在本實(shí)施例中，還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)組件7，該驅(qū)動(dòng)組件7能夠帶動(dòng)所述夾爪組件2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)夾爪抓緊工件后，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)夾爪組件旋轉(zhuǎn)到指定的角度進(jìn)行加工處理，操控精度高。
[0043]優(yōu)選的，該驅(qū)動(dòng)組件7包括氣缸70、安裝座71、傳動(dòng)軸72和連接塊73，其中，所述氣缸70定位安裝在所述安裝座71上，所述傳動(dòng)軸72通過軸承套亦安裝在所述安裝座71上，且所述傳動(dòng)軸72的一軸端置于所述安裝座71內(nèi)，并通過聯(lián)軸器與所述氣缸70的活塞桿定位連接，所述傳動(dòng)軸72的另一軸端置于所述安裝座71外，并與所述連接塊73定位連接，且所述連接塊73還鎖固連接于所述套殼體I上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括套殼體(I)、夾爪組件(2)、以及調(diào)節(jié)組件(3)，所述夾爪組件(2)通過該調(diào)節(jié)組件(3)連接于所述套殼體(I)上，且所述夾爪組件(2)還能夠在該調(diào)節(jié)組件(3)的帶動(dòng)下相對于所述套殼體(I)往復(fù)移動(dòng)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪組件(2)包括連接板(20)、以及定位連接于所述連接板(20)上的夾爪(21); 該調(diào)節(jié)組件(3)包括調(diào)節(jié)桿(30)和長桿螺絲(31)，所述調(diào)節(jié)桿(30)具有一中空桿狀的調(diào)節(jié)桿本體(300)，所述調(diào)節(jié)桿本體(300)自由穿置于所述套殼體(I)中，并還能夠通過一調(diào)節(jié)螺母(4)可拆卸地鎖固于所述套殼體(I)上，且所述調(diào)節(jié)桿本體(300)的軸向兩端還均伸出所述套殼體(I)外;所述長桿螺絲(31)同軸心的內(nèi)置于所述調(diào)節(jié)桿本體(300)中，并同時(shí)與所述調(diào)節(jié)桿本體(300)相螺接，而且所述長桿螺絲(31)的一端還伸出所述調(diào)節(jié)桿本體(300)的一軸端外，并定位連接于所述連接板(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述套殼體(I)內(nèi)居中開設(shè)有一貫穿其相對兩側(cè)面并供所述調(diào)節(jié)桿本體(300)穿置的穿孔;還在所述套殼體(I)內(nèi)開設(shè)有兩條沿所述調(diào)節(jié)桿本體(300)軸向延伸的通孔，該兩通孔圍繞所述穿孔的中心線對稱分布； 另設(shè)有一對導(dǎo)柱(5)，該對導(dǎo)柱(5)對應(yīng)的活動(dòng)穿置于該兩通孔中，且該對導(dǎo)柱(5)的一端還均伸出該兩通孔外，并分別與所述連接板(20)定位連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:在每一所述導(dǎo)柱(5)外還各套設(shè)有一彈簧(6)，所述彈簧(6)的一端抵接在與其相對應(yīng)的所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧(6)的另一端抵接于所述連接板(20)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述調(diào)節(jié)桿本體(300)另一軸端的外側(cè)壁上一體連接有一旋轉(zhuǎn)端頭(301)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)組件(7)，該驅(qū)動(dòng)組件(7)能夠帶動(dòng)所述夾爪組件(2)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)組件(7)包括氣缸(70)、安裝座(71)、傳動(dòng)軸(72)和連接塊(73)，其中，所述氣缸(70)定位安裝在所述安裝座(71)上，所述傳動(dòng)軸(72)通過軸承套亦安裝在所述安裝座(71)上，且所述傳動(dòng)軸(72)的一軸端置于所述安裝座(71)內(nèi)，并通過聯(lián)軸器與所述氣缸(70)的活塞桿定位連接，所述傳動(dòng)軸(72)的另一軸端置于所述安裝座(71)外，并與所述連接塊(73)定位連接，且所述連接塊(73)還鎖固連接于所述套殼體(I)上。
【文檔編號】B25J15/08GK205685353SQ201620587326
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620587326.3, CN 201620587326, CN 205685353 U, CN 205685353U, CN-U-205685353, CN201620587326, CN201620587326.3, CN205685353 U, CN205685353U
【發(fā)明人】張世宏
【申請人】昆山威創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司