線性模組的幾個選型與采購要素-精 剛 穩(wěn)

      在很多OEM應(yīng)用領(lǐng)域，直線電機一直是極具價值且被廣泛應(yīng)用的設(shè)備。除了在半導(dǎo)體和機床領(lǐng)域能夠提供納米級別的精度，直線電機現(xiàn)在能夠滿足從醫(yī)療設(shè)備到封裝、印刷甚至金屬加工等多個領(lǐng)域的設(shè)計工程師的要求。近年來，由于需求不斷增長，線性模組直線電機的成本也在緩慢下降。更多的OEM應(yīng)用領(lǐng)域引入直線電機。那么直線電機產(chǎn)品及其應(yīng)用有哪些優(yōu)勢呢？

      更高的加速度，速度及精度在封裝行業(yè)用于實現(xiàn)對電機換向的位置反饋。所有的軸向運動，包括若干旋轉(zhuǎn)伺服運動，均由直線電機平臺控制，而且，由于直線電機能夠提供更高的加速度、速度以及更高的精度，并同時減少了由于紙張堵塞和其他問題帶來的停工時間，設(shè)備的生產(chǎn)率得到了提高。精密加工行業(yè)相較于傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動，直線電機能提供更快的速度，更高的精度，以及更好的重復(fù)性。提供一種無刷無鐵芯直線電機，它以一種小體積封裝提供更大的力常數(shù)。無鐵芯設(shè)計的優(yōu)點在于，驅(qū)動線圈并不包含鋼片（鋼片在驅(qū)動部分穿越磁道時會產(chǎn)生頓振現(xiàn)象）。此外，無刷的特點也消除了與機械換向器相伴隨的轉(zhuǎn)矩波動現(xiàn)象。這兩個特點使直線電機適用于需要平穩(wěn)速度和高精度定位控制的應(yīng)用場合，線性模組又名電動模組，單軸機械手，伺服電動缸數(shù)控滑臺是很多工業(yè)自動化行業(yè)不可或缺的配件，被廣泛應(yīng)用于不同的自動化工業(yè)領(lǐng)域中，相信很多機械工工程師或電氣工程師，以及企業(yè)的采購，都有一個同樣的疑問，怎樣采購到性價比高，又能符合應(yīng)用的線性模組呢？本文將探討在選型線性模組時應(yīng)重點考核的幾個因素：

      首先：精，直線導(dǎo)軌的運動靈敏度和定位精度。線性馬達運動靈敏度是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。 

      第二要素：剛，模組和支承件的熱變形，選購線性模組時要考慮到模組和支承件的熱變形，微型電鋼數(shù)值越小越好。導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。單軸手臂導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。 

      第三要素：穩(wěn)，平穩(wěn)性與穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能。平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。 精度堅持性是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。直交機械手模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅持性。