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三軸電動位移臺實時控制系統(tǒng)設計

2022-01-11 20:29:03 訪問數(shù):0

本文針對三軸轉臺的設計研究了兩種實現(xiàn)方案:一是組成光電編碼器(或感應同步器)、力矩電機等設備直接驅動的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 其優(yōu)點是控制精度高,缺點是系統(tǒng)復雜,結構尺寸大。 第二,是由步進電機、蝸桿機構構成的開環(huán)傳動控制系統(tǒng)。 具有結構緊湊、體積小、自鎖功能、精度有限的缺點,對蝸輪、蝸輪的加工精度要求較高。 由于轉盤和位移架的主要精度指標與蝸輪蝸桿、絲杠等零件的加工精度有關,本文分析了其對系統(tǒng)機械結構設計和系統(tǒng)指標的影響。 開發(fā)了計算機控制系統(tǒng)的軟件,分析了搜索方式,對表明俯仰軸存在偏心力矩的軟件補償光軸平行度計算方法的系統(tǒng)組裝、檢測進行了分析。 最后,本文研究了實驗測試方法,通過激光制導的實際測試,證明了該系統(tǒng)控制方案的可行性。

 

采用具有高穩(wěn)定性的電動轉臺,廣泛用于各種光學實驗和精密儀器的構筑。 該電動轉臺沒有踢球,有直徑50.8(2英寸)的貫通孔,有開始位置/零點位置限位開關,分辨率為4.5電弧秒(1/8),可旋轉360°,旋轉刻度為1°。

電動轉臺的特色

穩(wěn)定性高

沒有回跳

有直徑50.8(2英寸)的貫通孔,

開始位置/零點位置限位開關

分辨率4.5弧秒(1/8)

可旋轉360°,旋轉刻度為1°

可根據(jù)客戶要求安裝其他電機或進行安裝改造

電動回轉工作臺8MR190-2有真空版本

技術支持: 久格科技